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安川伺服器常见故障及维修方案-开关电源损坏

开关电源损坏是众多变频器常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5先由级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件耒调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。

伺服器维修我只选择机电

东莞市登峰机电工程有限公司给您讲解伺服器维修和伺服马达维修中直流无刷减速电机安装和使用说明：

1、直流无刷减速电机通常有3-5根线，正负级不能接反，接反了会烧机；

2、直流无刷减速电机不能长时间超负荷运行，否则容易烧机；

3、直流无刷减速电机为精密电子元件，不能剧烈碰撞；

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登峰教你如何选择伺服器维修

看你对电机的速度、位置有没有特别要求，来选择伺服器维修，选择合适的电机对机械的运行有很大帮助。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

就伺服器维修的响应速度来看，转矩模式运算量较小，伺服器维修驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量较大，伺服器维修驱动器对控制信号的响应慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对伺服器维修进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。我们可以利用伺服器维修控制器的运转速度，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的运动 ，提率；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上转移，这一般只是专用控制器才能这么做。

一般说伺服器维修控制的差异，有个直观的比较方式，叫响应带宽。当转矩控制或速度控制时，通过脉冲发生器给它一个方波信号，使电机不断的正反转，不断的调整频率，示波器上显示的是个扫频信号，当包络线到达顶峰的70.7%时，表示已经失步，此时频率的高低，就能说明控制的好坏了，一般电流环能做到1000HZ以上，而速度环只能做到几十赫兹。

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